Description


증강현실(Augmented Reality;AR)은 1990년 후반부터 연구가 진행되고 있다. 1997년 'Ronald Azuma'에 따르면 증강 현실 기술은 현실 세계 기반위에 가상의 사물을 합성하여 현실 세계만으로는 얻기 어려운 부가적인 정보들을 보강하여 현실의 효과를 더욱 증가시키는 기술이다.

Azuma의 정의에 따르면, 증강 현실은 다음과 같이 정의된다.

  • 현실(Real-world elements)의 이미지와 가상의 이미지 결합
  • 실시간(Real time)으로 상호작용(Interaction)
  • 3차원 공간 안에 존재

본 연구실은 증강 현실을 연구하기 위하여, 영상 처리(openCV) 기반, 센서 기반 등의 다양한 방법으로 증강 현실을 구현하고, 이를 통하여 증강현실 상호작용(Interaction) 및 저작도구(Authoring Tool), 가상의 객체에 대한 추적(Tracking) 및 자세 추정(Pose Estimation)에 대한 연구를 진행하고 있다.

  • 마커 기반 증강현실 연구(Marker based Augmented Reality)
  • 증강 현실 환경 상호작용 연구(Augmented Reality with Interactive features)
  • 증강 현실 저작도구 연구(Augmented Reality Authoring Tool)
  • 트래킹 및 자세 추정 연구(Tracking & Pose Estimation)

Research Results


  • ColorCodeAR
  • AR Occlusion Problem Solving

  • AR Application : Chemical formula

  • Multi Touch, 3D Hand Gesture Interface on AR

  • ARTK v1.0

  • cvARTK v2.0

  • ColorCode AR

  • Markerless AR : Pictorial Image Marker_1

  • Markerless AR : Pictorial Image Marker_2

  • Publications


  • 심진욱, 한탁돈,“증강현실 개발툴킷 프로세스 및 성능 분석”, 2010년 한국컴퓨터종합학술대회 2010년 7월 1일

  • 서종훈, 한탁돈,“증강현실에서의 마커 시스템 비교”, 2010년 멀티미디어학회 춘계학술대회 2010년 5월 29일

  • 박선화, 한탁돈, "마커 기반 증강 현실 환경의 마커 검출 단계에서 떨림 문제 개선", 한국HCI학회 HCI2010 Proceedings, p405-408, 2010년 1월 29일

  • 서종훈, 한탁돈, "간단한 증강현실 환경을 위한 사용자 작성 마커", 2010년도 한국컴퓨터정보학회 동계학술대회 논문집 제18권 1호, p277-279, 2010년 1월 21일


  • Related Projects


    사용자 참여형 교육용 e-Book 설계 및 제작 기술
    지원기관 : 한국과학재단(Korea Science and Engineering Foundation) 특정기초연구
    연구기간 : Sep-08 ~ Oct-11


    증강현실과 멀티터치 기술에 관한 연구개발
    지원기관 : (주)아코엔터테인먼트
    연구기간 : May-09 ~



    AR Key Reference List


  • http://www.inf.pucrs.br/~pinho/TCG/Docs/ASurveyOfAugmentedReality.pdf | Azuma, R. (1997). "A Survey of Augmented Reality." PRESENCE-CAMBRIDGE MASSACHUSETTS- 6: 355-385. - Brief Introduction and Application Survey

  • http://www.kabk.nl/lab/docs/interactive_AR.pdf | Vallino, J. (1998). Interactive Augmented Reality, University of Rochester. - AR System and Interaction

  • http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=803809 | Kato, H.; Billinghurst, M., "Marker tracking and HMD calibration for a video-based augmented reality conferencing system," Augmented Reality, 1999. (IWAR '99) Proceedings. 2nd IEEE and ACM International Workshop on , vol., no., pp.85-94, 1999 - ARToolkit Works and Camera Calibration

  • http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=791289 | Zhang, Z. and Z. Zhengyou (1999). Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Computer Vision. - Camera Calibration

  • http://www.icg.tu-graz.ac.at/Members/daniel/ARToolKitPlusMobilePoseTracking|Gerald | Schweighofer, Axel Pinz. Robust Pose Estimation from a Planar Target. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 28, no. 12, pp. 2024-2030, 2006. - Robust Pose Estimation

  • http://www.vuzix.com/home/index.html